子宫位于骨盆中央，膀胱与直肠之间，前面与膀胱相邻，后面与直肠毗邻，两侧有输卵管和卵巢，朝向盆的侧壁；下端接阴道。
未妊娠时，子宫底位于小骨盆上口平面以下，朝向前上方，子宫颈下端位于坐骨棘平面的稍上方。
成年子宫的位置呈前倾前屈位。前倾是指整个子宫向前倾斜，子宫长轴与阴道长轴之间形成一个向前开放的夹角，约为90°；前屈是指子宫体与子宫颈不在一条直线上，二者之间形成一个向前开放的钝角，约为170°。
人体直立时，子宫体伏于膀胱的后上方。子宫的位置与膀胱和直肠的充盈程度有关。妊娠期子宫的形态和位置变化较大，妊娠期子宫的子宫底最高可抵达剑突下。
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子宫为腹膜间器官，其前面的下1/3(即子宫颈阴道部)及左右侧缘无腹膜覆盖。膀胱上面的腹膜向后折转覆盖子宫前面，在膀胱与子宫之间形成膀胱子宫陷凹。折转处约在子宫颈高度。
子宫后面的腹膜从子宫体向下移行至子宫颈及阴道后穹的上面，再返折至直肠的前面，在直肠与子宫之间形成一个较深的直肠子宫陷凹，是女性腹膜腔在直立位时的最低部位。
子宫侧缘的腹膜向两侧延展，到达盆腔侧壁，形成子宫阔韧带。子宫颈阴道部隔着阴道后穹和直肠子宫陷凹与直肠前壁相邻。
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